vxworks中的多个RTP

Question

我是vxworks的新手。我想创建多个RTP。有没有相关的例子？我知道如何创建任务，但我想学习如何处理这些RTPS之间的通信

Answer 1

当然，答案很简单。

您可以根据需要使用尽可能多的rtpSpawn次呼叫来生成许多RTP。这些可以是相同RTP二进制文件的许多实例，也可以是不同的二进制文件。

也可以通过在引导参数的script字段中提供列表，或从shell中提供这些列表。

在RTP中，您还可以生成多个任务。