每个主轴开/关都需要GRBL循环启动

Question

我们使用GRBL 0.9c（https://github.com/grbl/grbl/wiki）构建了一台类似CNC的机器，它被编程到我们的Arduino UNO微控制器板上。

我们将'循环启动/恢复'Uno引脚连接到按钮（绿色代表我们），并将'自动启动'变量$ 14设置为关闭（$ 14 = 0）（https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.8#14---auto-start-bool）。这允许我们加载整个gcode命令文件，让机器不动，直到我们按下绿色按钮，这是非常好的。

我们的问题是它只适用于只有G01，G02，G03指令的程序，而不适用于我们用来打开/关闭主轴的M4，M5指令。当GRBL解释器按下我们的M4或M5命令时，它等待另一个绿色按钮按下（循环启动/恢复'Uno引脚上的低信号）。

这是一些运行正常的gcode，即按下一个绿色按钮足以执行整个程序：

g90
f100000
g01 x0 y0 z0
g01 x150 y130 z0 
g01 x-150 y130 z0 
g01 x-150 y-130 z0
g01 x150 y-130 z0
g01 x150 y130 z0 
g01 x0 y0 z0

这里有一些gcode在每个M4或M5命令后停止：

g90
f100000
g01 x0 y0 z0
g01 x150 y130 z0 m4
g01 x-150 y130 z0 m5
g01 x-150 y-130 z0 m4
g01 x150 y-130 z0 m5
g01 x150 y130 z0 
g01 x0 y0 z0

M4和M5是否在不同的行上并不重要。

任何人都知道如何让GRBL解释器不等待主轴开/关（M4 / M5）命令？

Answer 1

事实证明，将在下一版本的Grbl中进行更改。我有v0.9c。

这是由Grbl程序员在Github上回答的。 https://github.com/grbl/grbl/issues/611

我认为Github / grbl和shapeoko是这个主题的更好论坛。