Ubuntu unmet依赖sdformat错误

Question

我无法在我的ubuntu 12.04中安装任何内容，显示的错误是 以下包具有未满足的依赖性：
凉亭：取决于：sdformat（＆gt; = 1.4.7~）但是它不会被安装ros-hydro-gazebo-plugins：取决于：sdformat但它不会被安装
ros-hydro-gazebo-ros：取决于：sdformat但不会安装 ros-hydro-gazebo-ros-control：取决于：sdformat但不会安装

Answer 1

使用以下命令解决ubuntu中的unmet依赖关系

  

**sudo apt-get -f install**

Answer 2

最简单的方法可能是卸载任何sdf软件包并安装drcsim，它应该为你提供所有依赖项：

sudo apt-get remove '.*sdformat.*'
sudo apt-get install drcsim

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感谢。