如何在python和ipython笔记本中自动导入包？

Question

我每次打开python shell或笔记本时都需要使用一组软件包（numpy, pandas, scipy, matplotlinb, seaborn, etc...）。每次导入所有这些都很烦人，如何编辑python / ipython的配置文件以自动导入它们？