通过Android中的USB </integer>将ArrayList <integer>（）发送到byte []格式

Question

我的代码使用Modbus CRC16协议，该协议生成List<Integer>，其十六进制值必须写在USB端口上。

我正在尝试将包含Integer对象的ArrayList转换为byte []数组，以便我可以通过USB编写它。

我尝试使用IntBuffer来实现，但没有成功。

public static void SendKey(List<Integer> lst, int deviceaddr, int Key)
        {
            lst.add(deviceaddr & 0xff);
            lst.add(6);
            lst.add(0);
            lst.add(99);
            lst.add((Key >> 8) & 0xff);
            lst.add(Key & 0xff);
            Add_CRC16(lst);

            int[] data = toIntArray(lst);

            ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(data.length * 4);        
            IntBuffer intBuffer = byteBuffer.asIntBuffer();
            byteBuffer.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN);
            intBuffer.put(data);

            byte[] array = byteBuffer.array();
            ftDev.write(array, array.length, true);

        }

private static void Add_CRC16(List<Integer> Data) {

        // Método detector de erros Cyclic Redundancy Check

        int SaveLo, SaveHi;
        int CRC16Lo = 0xFF;
        int CRC16Hi = 0xff;
        int CL = 0x1;
        int CH = 0xA0;

        for (int b : Data) {
            CRC16Lo ^= b;

            for (int flag = 0; flag < 8; flag++) {
                SaveHi = CRC16Hi;
                SaveLo = CRC16Lo;

                CRC16Hi = CRC16Hi / 2;
                CRC16Lo = CRC16Lo / 2;

                if ((SaveHi & 0x01) == 0x01)
                    CRC16Lo |= 0x80;

                if ((SaveLo & 0x01) == 0x01) {
                    CRC16Hi ^= CH;
                    CRC16Lo ^= CL;
                }
            }

        }

            Data.add(CRC16Lo & 0xff);
            Data.add(CRC16Hi & 0xff);

    }

我应该使用ByteArrayOutputStream和DataOutputStream吗？

Answer 1

您可以将任何对象转换为字节数组：

ByteArrayOutputStream b = new ByteArrayOutputStream();
ObjectOutputStream o = new ObjectOutputStream(b);
o.writeObject(objectToConvert);
return b.toByteArray();

Answer 2

您并不完全清楚您期望的输出，但鉴于您的示例代码，我怀疑您只是想要：

byte[] bytes = new byte[list.size()];
for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
    bytes[i] = (byte) list.get(i).intValue();
}