将GPS坐标转换为PDF地图上的位置

Question

我想知道（从高层次来看）采用建筑物的pdf平面图需要什么，并使用GPS坐标确定您在该平面图上的确切位置？除了位置之外，还将向用户呈现“转弯”方向到地图上的另一个点，在走廊，小隔间之间导航等。

用例：一款iPhone应用程序，用于确定用户的位置并将其引导至大楼内的会议室或人员办公室。

我意识到这绝不是微不足道的，但任何帮助都会受到赞赏。谢谢！

Answer 1

GPS可能不够准确，尤其是在室内。假设有错误 10米的顺序，你将难以确定用户所在的楼层。

这是一个可能有用的简洁（？）想法：你能发贴一些“你在这里”的标语牌吗？ 在建筑物周围的不同位置？你可以用一个独特的，标记每一个， 机器可读的位置代码（可能是QR code或类似的东西），然后拿一个 使用相机拍摄图像，让您的应用读取该图像并解释位置代码， 并使用它来代替GPS来确定起始位置。

Answer 2

这是一个有趣的问题。当您使用Core Location时，您不一定使用GPS。使用WiFi和手机信号塔三角测量，您可以获得非常好的位置结果。因此，从核心位置，您可以获得经度和纬度。 （您可能还会获得高度信息，因为GPS数据是三维的。您还将获得准确度值。）

所以你有lat和lon。您需要将这些坐标映射到PDF计划的坐标。假设计划与纬度和经度线对齐，并且您对计划中的一个点进行了长期固定，则需要计算x轴刻度和y轴刻度。然后是一些计算，将PDF计划中的lat-long映射到x-y坐标。

Answer 3

GPS里面？这是你的第一个也是最大的障碍。

下一个障碍是知道该PDF上至少三个点的GPS坐标，以定义现实世界中地图的平面。 （当然，PDF需要按比例缩放。）

这样就可以了解PDF格式。现在你需要找出一些方法来确定你可以走路的地方（或你不能去的地方）。