离线映射磁贴创建

Question

在我的一个iOS应用程序中，我想要显示带有导航的离线室内地图。我在谷歌搜索它然后我找到了像routeme，mapbox等的解决方案。但是我必须在没有任何外部库的情况下这样做，因为我使用mktileoverlay做了一个示例项目，并且它与该样本一起工作正常地图。我的问题是我将如何使用适当的结构为我的室内地图制作瓷砖以及如何使用该地图进行导航。提前谢谢。