什么是Python相当于R的match（）函数？

Question

R有一个match（）函数，例如：

a=c(1,2,3,4,5)
b=c(1,2,6)
match(b,a,nomatch=-1) #find index of b values in a

R中的索引值是从1开始的，因此上面的match（）调用将输出：

1  2 -1

在Python中实现它的等效函数或最佳方法是什么？提前谢谢。