Question

这是我的问题。我使用这段代码通过serialport将字符串发送到我的arduino：

Arduino.Open();
Arduino.WriteLine("1.5,3.7,2");

之后我用我的arduino收到它：

char buffer[12];
String inc;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
 if (Serial.available() >= 11) 
 {
    for (int i=0; i<11   ; i++) 
    {
      buffer[i] = Serial.read();
      inc += buffer[i];
    }
    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    Serial.println(inc);
    inc = "";
  }
}

如果我使用串行监视器，arduino程序按预期运行，读取所有字符并将它们打印为一个字符串。但是，如果我尝试从我的c＃programm中读取字符串inc，我会收到格式错误，看起来像这样“.7,2 ???? 1.5”。

我使用命令从

GlobaleVariablen.Input = Arduino.ReadLine();

波特率相同，奇偶校验设置为无，默认值为stopbits。我希望你能帮助我，我对此感到疯狂，我无法找到我的错误或为什么格式错误。

Answer 1

这与兼容UNO的主板上的Arduino 1.6完美配合（请注意，此代码根本没有错误处理，因此仅将其用作起点）。

C＃样本

using System;
using System.IO.Ports;

namespace SerialPortTest
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            var p = new SerialPort(args[0], 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
            p.Open();

            Console.WriteLine("Sending ({1}) {0}", args[1], args[1].Length);

            p.WriteLine(args[1]);

            Console.WriteLine("Reading back");

            Console.ForegroundColor = ConsoleColor.Yellow;
            Console.WriteLine(p.ReadLine());

            Console.ResetColor();
        }
    }
}

Arduino代码

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
}

char buffer[64];
char *p = buffer;

void loop() 
{
    char ch = ' ';
    while (Serial.available() > 0)
    {
       ch = Serial.read();
       *p++ = ch;    

       if (ch == '\n')
       {
         *p = 0;
         Serial.print("got ");
         Serial.println(buffer);      
         p = buffer;
         break;
      }
   }  
}

c＃和arduino之间的串行数据通信

1 个答案: