使用Google API的Android室内方向

Question

我目前有一个显示地图片段的应用，可以显示给定点的导航。室内地图已启用，我尝试使用的建筑物确实有室内地图，但即使运输模式设置为步行，它也只会导航到建筑物外部。

目前有没有办法做到这一点？

Answer 1

目前Google Maps Android API似乎不支持此功能。 即使您选择了正确行走的travel mode，路线也会在最近的道路上进行追踪，而不是在室内路径上。

我也在等待发布此选项，因为目前可以使用Google自己的地图网络应用获得此结果。

Answer 2

我的研究生项目是关于在Android中没有GPS时的室内定位。答案是肯定的，但并不容易。很难做到这一点但准确性不如GPS好。获取位置有两种主要方法。

<强> 途径

<强> 1。传感器融合：此方法用于获取相对位置。使用内置传感器（陀螺仪，加速度计，指南针）计算距离＆amp;方向随着时间的推移。因此，您将获得将此值添加到旧位置的新位置。它也称为 dead-reckoning 。

<强> 2。 Wi-Fi信号强度：如果有两个或更多的a.p.之前已知的位置，使用信号强度来估计您的位置。这个想法有点类似于GPS的工作原理。

弱侧

<强> 1。传感器融合：计算新的位置误差（e0）。在计算下一个新位置时，再次出现新错误（e1）。因此，您将获得e0 + e1的新位置。我的意思是随着时间的推移，错误树林呈指数级增长。

<强> 2。 Wi-Fi信号强度：有些项目可以阻止a.p.所以你得到的信号强度很弱并且计算错误的位置。

<强>最后 我使用第一种方法短时间（10秒）。第二种方法来纠正位置（每10秒）。因此，您可以获得最佳效果。时间很短。

来源

• 更深入地解释pdf。
• 首先使用approach开源安卓应用。