Question

我注意到在符号矩阵中替换了数字'float'之后，转换是一个具有非常大值的小数形式，我想避免这种情况：

A=(uvw(1,:)-bMat(1,:)).^2+(uvw(2,:)-bMat(2,:)).^2+(uvw(3,:)-bMat(3,:)).^2-legStroke.^2;
A=subs(A,[x,y,z,phi,theta,psi],...
         [1.37,0.0,0.0,degtorad(0.0),degtorad(-1.32),degtorad(0.0)]);
A=simplify(A)

我得到以下结果：

A=[((9004809005642893*p1x)/9007199254740992 - b1x + 137/100)^2-l1^2 +(44086462975326147772185208371001*p1x^2)/83076749736557242056487941267521536 + ...

我尝试使用sym(A,'d')或类似的，遵循网络上的一些提示，但我收到此错误消息：

sym中的错误＆gt; tomupad（第2232行）
假设（S，x.s，一个）;

Answer 1

如果sym(A,'d')已经是符号表达式（即，根据未知符号变量，类A或sym），则无法应用symfun。 sym(A,'d')的目的是将数值和数组转换为符号形式。

您有两种选择。

1。使用sym(A,'d')之类的内容将数值转换为不精确的符号十进制格式，然后将它们合并到符号表达式中。在某些情况下，这会导致准确性下降。

2。使用variable precision arithmetic将您的确切符号表达式转换为最终的浮点格式，即vpa(A)。此方法应该更准确，因为您的符号计算将完全完成（但是，您仍然需要小心如何将初始转换为符号）。

Matlab：将符号表达式转换为数字时遇到问题

1 个答案: