如何使用.htaccess和php生成类似于scroll.in的浏览器栏中的URL更改？

Question

背景

参考网站：scroll.in让我们来看一篇示例文章：

http://scroll.in/article/708502/Full-text:-Invoking-Hitler,-Raghuram-Rajan-warns:-A-strong-govt-may-not-move-in-the-right-direction

随着向下滚动到文章的末尾，更多文章通过ajax自动加载。但您也会注意到网址在浏览器地址栏中自动更改。

我的问题

我理解如何配置.htaccess并编写一个简单的php脚本来制作漂亮的网址，如question

所述

现在，如何通过ajax加载新内容时在浏览器栏中实现自动网址更改？