如何在javadoc
中记录返回tuple
的方法?例如:
public Tuple2<Double,Double> arcadeDrive(double moveValue, double rotateValue, boolean ... sqrdRooted){
//Code
return new Tuple2<Double,Double>(leftMotorSpeed, -rightMotorSpeed);
我知道如何记录parameters
以及所有内容,但我不确定我应该如何代表返回的tuple
。到目前为止,我一直在使用与
/**
* Commands for classic arcade drive.
*
* @param moveValue The speed (-1.0 ~ +1.0) to move in the Y direction at.
* @param rotateValue The speed (-1.0 ~ +1.0) to move in the Y direction at.
* @param sqrdRooted Squares the inputs if true
* @return (leftMotorSpeed, -rightMotorSpeed) Speed the Left motors are to be set to, Speed the right motors are to be set to
*/
答案 0 :(得分:0)
我认为应该是:
@return新的元组对象 描述返回对象的用途
您并不需要插入整个变量类型。只是描述它正在返回什么以及为什么在正常的演讲中。