通过USB从C ++与NXT通信

Question

有没有好的工具可以从C ++的PC连接到LEGO Mindstorms NXT？我已经尝试过NXT ++（https://github.com/cmwslw/nxt-plus-plus），但它确实无效。

Answer 1

NXT ++是一个很好的图书馆，但它对我不起作用。我最终从头开始编写代码以与WinUSB接口。这项技术可行，当我把它清理得更清楚时，也许我会发布它。