代码执行顺序

Question

我是一名PLC程序员，目前正在使用VB的变体来控制电机。

我想调用一个函数来执行移动而不是返回主代码，直到移动完成。目前这就是我所拥有的：

Program  'Main Program
   While 1
      If move_req = 1
         Function MoveMotor
      End If 
   Wend
End Program

Function MoveMotor
   MoveABS 10  ' Move to encoder position 10mm
   move_complete = 1
   While move_req = 1
      'Do Nothing
   Wend
End Function

由于某些原因，此代码无法正常工作，并且一次又一次地发送移动命令。这可能是因为主程序在函数运行时继续运行？这是VB如何工作？我习惯于根据PLC来考虑代码序列，它们以特定频率重复扫描所有内容。

Answer 1

每当移动完成时，必须有一种方法可以被程序检测到。看起来你希望在发生这种情况时将move_req设置为零，但我看不出会导致什么原因。机器如何通知程序已完成移动？

第二点是当你有一个等待检查变量变化的循环时，它会导致CPU峰值。您可以在循环中暂停一些事情，例如System.Threading.Thread.Sleep(100)，其中100是毫秒暂停。