属性中的matlab函数定义

时间:2015-02-19 17:36:10

标签: matlab function properties

我的功能如下:

properties
maxIterations=2000;
treesMax = 30;
lim=[-5 +5;-5 +5 ;-5 +5];
start=[?????];
goal =[2 3 2];
nsmooth=1000;
figure_h = [];
axis_h = [];
end

但我的start值取决于start=ForwardKin(DHtab, dof)之类的函数,该函数在另一个m文件中定义。

如何在属性中定义它?我使用其他人的代码,这就是我必须将代码实现到properties

的原因

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