我的功能如下:
properties
maxIterations=2000;
treesMax = 30;
lim=[-5 +5;-5 +5 ;-5 +5];
start=[?????];
goal =[2 3 2];
nsmooth=1000;
figure_h = [];
axis_h = [];
end
但我的start
值取决于start=ForwardKin(DHtab, dof)
之类的函数,该函数在另一个m文件中定义。
如何在属性中定义它?我使用其他人的代码,这就是我必须将代码实现到properties