Question

假设我在下面看到了一个子功能。这两个有什么区别

function a=b(x,y)
.
.
.
a=output

和

function b(x,y)
......

如果我以第二种形式编写它，我如何定义它的主函数以及如何查看其输出。

另一个问题，

我从这里找到了一个代码（http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/21443-multiple-rapidly-exploring-random-tree--rrt-），其中包含一个函数：

%% SetObstacleFilename
    function SetObstacleFilename(self,value)
        if isa(value,'char')
            self.obstacleFilename = value;
            self.GenerateObstacles();
        end
    end

我如何在主函数中使用它？什么是self.GenerateObstacles（）命令？它没有平等吗？

Answer 1

我想我看到你的两个问题都与同一件事有关。你真的应该问过以下几点：

我总是看到以function a=b(x,y)形式编写的MATLAB函数，但最近我遇到了some code，其中包含function b(x,y)形式的函数（例如function SetObstacleFilename(self,value)）...那是怎么回事？

为了理解第二类函数，您需要考虑面向对象编程（OOP）。

您找到的代码示例来自MATLAB class。类相关函数在OOP中称为“方法”，而另一种编程语言中的特定代码将采用void return type函数\方法的形状。

现在考虑引用object的实例的术语class。

传统上，方法仅限于单个输出。出于这个原因，一些方法被设计为在objects（实际pointers，AKA“通过引用传递”）上操作，使得根本不需要返回值，因为输入对象是直接操作的。当方法不需要返回任何东西的其他情况可能包括具有一些“实用”功能的函数（例如初始化某些东西，绘制一些东西，输出一些东西到控制台等等 - 就像{{1你提到过的方法。）

关于您的其他问题：

self.GenerateObstacles()中的self看起来像是所考虑的类的实例。
通常使用类方法，您需要使用构造函数（应该是类的同名的函数）来实例化对象，除非这些方法是SetObstacleFilename(self,value)。< / LI>

总而言之 - 以上只是OOP最基本的基础知识。我不会试图在单腿站立时教你整个OOP Torah，所以我在下面提供一些额外的材料，如果你有兴趣进一步理解这个主题。

希望现在发生的事情有点清楚了！

以下是一些资源：

Matlab函数命令

1 个答案: