搜索其他列中最接近但“小于或等于”的值

Question

假设我们有两列数据框

 X    Y 
 9   11
 10  14   
 13  17  
 17  20   
 21  23

对于Y的第一个元素，即11，X中最接近但“小于或等于”的是10（这是X的第二个元素）。类似地，对于Y的下一个元素，即14，最接近但“小于或等于”是13，即X的第3个元素

所以，输出应该是

2
3
4
4
5

由于我的数据很大，你能建议我采用正确的方法吗？  （注：“小于或等于”的最大值与“最接近但小于或等于”相同）