如何使用Robotium单击我的应用程序中的抽屉主页按钮

Question

如何使用Robotium点击我的抽屉主页按钮？

到目前为止，我已经尝试过：

public void test5(){    
    solo.setNavigationDrawer(Solo.OPENED);

}
public void test5(){    
    solo.assertCurrentActivity("Check on main activity", MainActivity.class);
    solo.clickOnButton("ClimbCro"); 
}
public void test5(){        
    solo.assertCurrentActivity("Provjera login aktivnosti", LoginActivity.class);   
    solo.clickOnActionBarHomeButton();
    solo.clickOnActionBarItem(2);
}

如果可以打开抽屉，我如何点击它上面的项目？

Screenshot of my application