Question

我一直在看this tutorial，标签部分让我感到困惑。不是标记本身的行为，而是教程中显示过程的方式。

更具体地说，#pragma omp部分：

#pragma omp parallel for schedule(dynamic,3)
for(..loop a directory?..) {

   ...

   #pragma omp critical
   {
      if(classes_training_data.count(class_) == 0) { //not yet created...
         classes_training_data[class_].create(0,response_hist.cols,response_hist.type());
         classes_names.push_back(class_);
      }
      classes_training_data[class_].push_back(response_hist);
   }
   total_samples++;
}

以下代码以及以下代码。

有人能解释一下这里发生了什么吗？

Answer 1

pragma来自OpenMP，specification for a set of compiler directives, library routines, and environment variables that can be used to specify high-level parallelism in Fortran and C/C++ programs.

#pragma omp parallel for schedule(dynamic,3)是一个结合了其他几个编译指示的简写。让我们看看他们：

#pragma omp parallel启动一个带有一组线程的parellel块，这些线程将并行执行下一个步骤。

您还可以指定“并行循环”，例如for loop：#pragma omp parallel for。该pragma将拆分并行块内所有线程之间的for循环，每个线程将执行其循环部分。

例如：

 #pragma omp parallel
 {
  #pragma omp for
  for(int n(0); n < 5; ++n) {
     std::cout << "Hello\n";
 }

这将创建一个执行for循环的并行块。线程将按照指定的顺序打印到标准输出Hello五次（我的意思是，线程＃3可以在线程＃1之前打印它的“Hello”。）。

现在，您还可以安排每个线程接收的工作块。有几项政策：static（默认）和dynamic。 Check this awesome answer in regards to scheduling policies

现在，所有这些pragma都可以缩短为一个：

#pragma omp parallel for schedule(dynamic,3)

将创建一个执行for循环的并行块，使用动态调度，块中的每个线程将在向调度程序提供更多块之前执行循环的3次迭代。

critical pragma会将下一个块的执行限制为单个线程。在您的示例中，一次只有一个线程将执行此操作：

   {
      if(classes_training_data.count(class_) == 0) { //not yet created...
         classes_training_data[class_].create(0,response_hist.cols,response_hist.type());
         classes_names.push_back(class_);
      }
      classes_training_data[class_].push_back(response_hist);
   }

Here您已对OpenMP 3.0进行了介绍。

最后，您提到的变量在教程中指定，只需查看您发布的代码：

vector<KeyPoint> keypoints;
Mat response_hist;
Mat img;
string filepath;
map<string,Mat> classes_training_data;

Ptr<FeatureDetector > detector(new SurfFeatureDetector());
Ptr<DescriptorMatcher > matcher(new BruteForceMatcher<L2<float> >());
Ptr<DescriptorExtractor > extractor(new OpponentColorDescriptorExtractor(Ptr<DescriptorExtractor>(new SurfDescriptorExtractor())));
Ptr<BOWImgDescriptorExtractor> bowide(new BOWImgDescriptorExtractor(extractor,matcher));
bowide->setVocabulary(vocabulary);

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1 个答案: