限制Bootstrap 3 .panel-collapse到其容器的高度

Question

我可以像这样限制.panel-collapse的高度：

.panel-collapse {
    max-height: 150px;
    overflow-y: auto;
}

但我希望面板与我的单页面应用程序中的屏幕尺寸完全吻合。身体是限制容器。我该怎么做？

http://jsfiddle.net/LmLp5ovm/