Question

有一段时间我正在考虑解决这个问题。我有一个角度数据的注册（角度（~20000,1））在0到355之间变化（一个电位器连接到旋转测试机器），我想以增量形式转换它，因为我想要最终的总角度移位。主要问题是355和下一个0之间没有跳跃而是快速减少（时间与角度空间的负斜率）。到目前为止，我已尝试了两种方法：

计算Angslope=diff(Angle)，提取并查找索引j1=find(Angslope>0.2 & Angslope<0.2)以避免因角度信号反转而出现负斜率，然后尝试将这些索引应用于原始Angle(n,1) }，Angle2=Angle(j1)。问题是Angslope的n-1长度以及不知何故我的索引没有简单地移动到一个位置。

对于周期和逻辑，如果前一个数据是＆lt;当前值等

Angle2=zeros(size(Angle,1),1);

for i=2:size(Angle,1) 
   if Angle(i,1)<Angle(i-1,1) 
   Angle2(i,1)=NaN;
   else    Angle2(i,1)=Angle(i,1);
   end
end

哪种方法有效，但我不知道如何“匹配”我获得的单个增量步骤！

任何帮助或简单的评论都会有很大的帮助!!

Answer 1

您可能正在寻找unwrap功能。为此，你必须将角度转换为弧度，但这不是什么大问题。

您可以在一行中获得增量：

Inc = diff(unwrap(Angle*pi/180))*180/pi;

和你的总角度位移：

Tot = sum(Inc);

最佳，

定期增量（数据减少）

1 个答案: