为什么fgoalattain内置函数不能在MATLAB中运行？

Question

我试图在MATLAB中调用fgoalattain函数（用目标达成算法计算函数最小值）。根据文档，它应该是这样的：

[X,FVAL,ATTAINFACTOR] = FGOALATTAIN(@objf_1,x0,goal,weight)

其中@objf_1是objf_1 m文件中定义的函数的函数句柄，其余的是我自己设置的一些参数。它们在任何情况下都不重要，因为显然MATLAB在该函数中存在问题，因为它抛出：

>> rospar_4
Undefined function 'fgoalattain' for input arguments of type 'function_handle'.

Error in rospar_4 (line 29)
[X,FVAL,ATTAINFACTOR] = fgoalattain(@objf_1,x0,goal,weight)

但是，我已经知道该函数在另一个MATLAB版本上工作正常--R2011b（我使用的是R2012b），但第一个参数为char代替：

[X,FVAL,ATTAINFACTOR] = fgoalattain('objf_1',x0,goal,weight)

如果我尝试在我的中调用它，错误几乎相同：

>> rospar_4
Undefined function 'fgoalattain' for input arguments of type 'char'.

Error in rospar_4 (line 29)
[X,FVAL,ATTAINFACTOR] = fgoalattain('objf_1',x0,goal,weight)

知道我怎么得到这个？

Answer 1

它不是内置功能。您需要安装Optimization toolbox。