Question

我正在努力在我的GUI上使用轴，因为它说它没有定义。以下是代码摘要：

function bitirme_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
axes(handles.axes1)
imshow('photo1.jpg');
...

function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
theta=inverseKinematic(...)
...

function [Theta1,Theta2]=inverseKinematic(angle1,angle2,angle3,desCorX,desCorY)
axes(handles.axes1);
....
plot(a,b);
....

在调用函数inverseKinematic之前，一切正常。但是当它被调用时，图像不会变成图形，我在matlab命令窗口看到错误“Undefined variable”处理“或类”handle.axes3“”。为什么我不能在嵌套函数中调用axes（handles.axes1）？它背后的原因是什么？

Answer 1

每个函数都有自己的工作空间，GUIDE生成的回调共享与所谓的handles structure相关联的数据。 GUI的每个组件（轴，按钮等）都与它们所在的图形相关联。因此，GUIDE已经提供了回调函数，其中包含句柄结构中存储的所有内容。

但是，嵌套函数不能隐式访问存储在句柄结构中的数据。您需要专门为这些功能提供这些数据。有几个选项可供选择，例如：

1）提供句柄结构作为函数的输入参数。

2）使用getappdata和setappdata函数将数据与数字或MATLAB的根相关联

3）手动检索手柄结构＆＃34;＆＃34;在嵌套函数的最开头，例如：

function [Theta1,Theta2]=inverseKinematic(angle1,angle2,angle3,desCorX,desCorY)

handles = guidata(gcf)
axes(handles.axes1);
....
plot(a,b);
....

 %// Save the changes made to the handles structure.
guidata(handles to the figure,handles);

其中gcf指的是当前数字。您实际上可以使用图形的名称或hObject。

请注意，使用命令plot时，您不需要在每次调用之前设置当前轴。您可以使用调用内的Parent属性绘制图，以选择绘制数据的位置。

示例：

plot(a,b,'Parent',handles.axes1)

我希望这很清楚！

在matlab GUI上绘制嵌套函数

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