标签： python raspberry-pi
我有一个使用两个Raspberry Pis的项目，其中一个应该将控制信号发送到另一个，它应该接收并处理它们以相应地控制一些伺服电机，所有这些都是用Python完成的。
现在这对我来说不是问题，但问题在于收到信号： 我用来确保长距离的方法需要完美同步并具有超时时间。如果没有完全同步，它会等待信号并且可以使整个程序停止大约。 5秒左右。
现在，是否有可能让检查和移动同时进行，以便当信号停止但同时检查不会中断运动时运动停止？
-Chrono