iPhone / iOS GPS准确度统计信心

Question

当您从iOS请求GPS CLLocation时，它有一个horizontalAccuracy字段，该字段是距用户可能实际所在的报告位置的半径（以米为单位）。

我的问题是这样：我们可以说手机在距离给定位置的“水平准确度”范围内有统计信心（即百分比）吗？

关于我为何关心的一些背景：

1. 我正在处理来自Android和iOS的数据，我想知道我对任何给定的位置数据有多大信心。

2. 在Android上，此数据是明确的：68％。来自the docs：

     

   我们将准确度定义为68％置信度的半径。换句话说，如果您绘制一个以此位置的纬度和经度为中心的圆，并且半径等于精度，那么真实位置在圆内的概率为68％。

3. 通常，在处理GPS数据时，有许多标准错误报告方法，包括RMS（68％，可能是Android使用的方法），2DRMS（95％） ，CEP（50％），Error Ellipse（95％）。您可以阅读有关这些方法的更多信息here。

Answer 1

由于任何文件都没有描述这一点，你必须自己做研究......或者希望有人为你做这个工作：）

我不确定FileMaker是什么，但没关系：它绝对建立在CoreLocation上。有人从用户那里收集了大量样本，并在他的博客上提交了一份报告：

http://scarpettagroup.com/location-whats-accuracy/

  

FileMaker未报告CEP，R95,2DRMS或其他任何内容   是一致的。对于一些报道的准确性，FileMaker似乎是   报告90％置信半径（真实位置在此范围内）   半径90％的时间）;对于其他人来说，它看起来像75％的信心   半径。对于某些职位，报告的准确性是   幅度大于坐标的实际变化   位置。

阅读整篇博客文章了解更多信息。不幸的是，它并不是非常具体，博主不会分享他的数据，因此您可以计算出一些最低准确度。

您可以尝试联系此人并要求他与您分享他的数据。也许你能从中收集一些东西。 你可以试试这个帖子：

http://fmforums.com/forum/topic/89502-which-measure-of-accuracy-is-used-by-location-functions/

jbante 是进行该研究的用户。

如果你想要一个特定的答案，你必须做大量的测试，如下所示：

http://blog.oplopanax.ca/2012/11/measuring-smartphone-gps-accuracy/

Answer 2

水平准确度的值不是由ios（或android）计算的。 它由GPS（GNSS）芯片直接提供，带有cutom，二进制协议。您可以下载ublox二进制协议规范并阅读horciontal acc estim，文档。 芯片制造商通常将其称为“水平精度估计”。 此外，芯片制造商（例如uBlox）不提供与该估计相关的信心（半径）的信息。

回答你的问题：“凭借统计信心（即一个百分比），我们可以说电话在距离给定地点的”horicontalAccuracy“距离内。”

根本不知道，芯片制造商没有具体说明。 由于hdop值的大量计算基于1-sigma值，我只是认为它不会比1-sigma更好，这是android提到的68％。

此外，请注意，制造商称其为水平累计估计，因此它甚至不是统计尺寸，也不是这样，因为正确的位置未知。

接下来要注意：由于GPS径向位置偏差只是长期正态分布（24h），因此这种短期估计更加值得怀疑。