我在Ubuntu上用python编写程序,在RaspberryPi上执行命令ls -l
,与网络连接。
有人可以指导我如何做到这一点吗?
答案 0 :(得分:34)
当然,有几种方法可以做到!
假设您在raspberry.lan
主机上有一个Raspberry Pi,而您的用户名为irfan
。
这是运行命令的默认Python库
您可以使其运行ssh
并在远程服务器上执行您需要的任何操作。
抓has it covered in his answer。如果您不想使用任何第三方库,那么您肯定应该这样做。
您还可以使用pexpect
自动输入密码/密码短语。
paramiko
是一个增加SSH协议支持的第三方库,因此它可以像SSH客户端一样工作。
连接到服务器,执行和获取ls -l
命令结果的示例代码如下所示:
import paramiko
client = paramiko.SSHClient()
client.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
client.connect('raspberry.lan', username='irfan', password='my_strong_password')
stdin, stdout, stderr = client.exec_command('ls -l')
for line in stdout:
print line.strip('\n')
client.close()
您也可以使用fabric
来实现它
Fabric是一种部署工具,可在远程服务器上执行各种命令。
它通常用于在远程服务器上运行东西,因此您可以轻松地放置最新版本的Web应用程序,使用单个命令重新启动Web服务器等等。实际上,您可以在多个服务器上运行相同的命令,这太棒了!
虽然它是作为部署和远程管理工具制作的,但您仍然可以使用它来执行基本命令。
# fabfile.py
from fabric.api import *
def list_files():
with cd('/'): # change the directory to '/'
result = run('ls -l') # run a 'ls -l' command
# you can do something with the result here,
# though it will still be displayed in fabric itself.
就像在远程服务器中输入cd /
和ls -l
一样,这样您就可以获得根文件夹中的目录列表。
然后在shell中运行:
fab list_files
它将提示输入服务器地址:
No hosts found. Please specify (single) host string for connection: irfan@raspberry.lan
快速提示:您还可以在fab
命令中指定用户名和主机权限:
fab list_files -U irfan -H raspberry.lan
或者您可以将主机放入fabfile中的env.hosts
变量中。 Here's how to do it
然后系统会提示您输入SSH密码:
[irfan@raspberry.lan] run: ls -l
[irfan@raspberry.lan] Login password for 'irfan':
然后命令将成功运行。
[irfan@raspberry.lan] out: total 84
[irfan@raspberry.lan] out: drwxr-xr-x 2 root root 4096 Feb 9 05:54 bin
[irfan@raspberry.lan] out: drwxr-xr-x 3 root root 4096 Dec 19 08:19 boot
...
答案 1 :(得分:11)
来自here的简单示例:
import subprocess
import sys
HOST="www.example.org"
# Ports are handled in ~/.ssh/config since we use OpenSSH
COMMAND="uname -a"
ssh = subprocess.Popen(["ssh", "%s" % HOST, COMMAND],
shell=False,
stdout=subprocess.PIPE,
stderr=subprocess.PIPE)
result = ssh.stdout.readlines()
if result == []:
error = ssh.stderr.readlines()
print >>sys.stderr, "ERROR: %s" % error
else:
print result
它完全符合您的要求:通过ssh连接,执行命令,返回输出。不需要第三方图书馆。
答案 2 :(得分:1)
您可以对Linux / Unix的内置ssh命令使用以下方法。
import os
os.system('ssh username@ip bash < local_script.sh >> /local/path/output.txt 2>&1')
os.system('ssh username@ip python < local_program.py >> /local/path/output.txt 2>&1')
答案 3 :(得分:0)
Paramiko模块可通过调用shell来运行多个命令。在这里,我创建了调用ssh shell的类
ShellHandler类:
def __init__(self, host, user, psw):
logger.debug("Initialising instance of ShellHandler host:{0}".format(host))
try:
self.ssh = paramiko.SSHClient()
self.ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
self.ssh.connect(host, username=user, password=psw, port=22)
self.channel = self.ssh.invoke_shell()
except:
logger.error("Error Creating ssh connection to {0}".format(host))
logger.error("Exiting ShellHandler")
return
self.psw=psw
self.stdin = self.channel.makefile('wb')
self.stdout = self.channel.makefile('r')
self.host=host
time.sleep(2)
while not self.channel.recv_ready():
time.sleep(2)
self.initialprompt=""
while self.channel.recv_ready():
rl, wl, xl = select.select([ self.stdout.channel ], [ ], [ ], 0.0)
if len(rl) > 0:
tmp = self.stdout.channel.recv(24)
self.initialprompt=self.initialprompt+str(tmp.decode())
def __del__(self):
self.ssh.close()
logger.info("closed connection to {0}".format(self.host))
def execute(self, cmd):
cmd = cmd.strip('\n')
self.stdin.write(cmd + '\n')
#self.stdin.write(self.psw +'\n')
self.stdin.flush()
time.sleep(1)
while not self.stdout.channel.recv_ready():
time.sleep(2)
logger.debug("Waiting for recv_ready")
output=""
while self.channel.recv_ready():
rl, wl, xl = select.select([ self.stdout.channel ], [ ], [ ], 0.0)
if len(rl) > 0:
tmp = self.stdout.channel.recv(24)
output=output+str(tmp.decode())
return output
如果每次创建不同的Shell对您来说都没有关系,则可以使用以下方法。
def run_cmd(self,cmd):
try:
cmd=cmd+'\n'
#self.ssh.settimeout(60)
stdin,stdout,stderr=self.ssh.exec_command(cmd)
while not stdout.channel.eof_received:
time.sleep(3)
logger.debug("Waiting for eof_received")
out=""
while stdout.channel.recv_ready():
err=stderr.read()
if err:
print("Error: ",my_hostname, str(err))
return False
out=out+stdout.read()
if out:
return out
except:
error=sys.exc_info()
logger.error(error)
return False