如何在opencv python中跟踪不同的轮廓

Question

我正在尝试使用录制的视频跟踪python中的opencv对象。我希望在每个可见对象出现时给它一个唯一的对象。例如，一个对象进入屏幕并获得nr1，然后第二个对象加入第一个并获得nr2，然后第一个对象离开屏幕但第二个仍然可见，仍然获得对象nr2而不是1（是唯一的对象）。我无法找到有关如何在线执行此操作的任何信息。任何帮助（包括代码）表示赞赏。

到目前为止我编写的代码用于获取轮廓和绘制对象编号：

cap = cv2.VideoCapture("video.mov")
while True:
    flag, frame = cap.read()
    cv2.drawContours(frame, contours, -1, (255,0,0) ,1)
    for i in range(len(contours)):
        cnt = contours[i]
        cnt_nr = i+1
        x,y,w,h = cv2.boundingRect(cnt)
        cv2.putText(frame, str(cnt_nr), ((x+w)/2,(y+h)/2), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.8, (0,0,0))
    cv2.imshow("Tracked frame",frame)
    k = cv2.waitKey(0)
    if k == 27: 
        cv2.destroyAllWindows()
        break

Answer 1

您想要追踪什么样的物品？如果很容易区分它们，您可以尝试收集对象的某些功能，并检查具有相似功能的对象是否更早出现。在您的情况下，很难说哪种功能最好，但您可以尝试以下方法：

• 轮廓尺寸，面积和长度（或比率：面积/长度或其他）
• convex hull对象及其长度（与上述相同 - 您也可以尝试比例）
• 对象颜色（平均颜色） - 如果可以更改照明，请考虑仅使用HSV颜色空间中的H通道
• 一些更复杂的 - 对象内部边缘的“总和”（在对象上使用一些边缘检测器并只计算结果图像的总和）

其他解决方案是使用为此类任务设计的更强大的工具 - 对象跟踪器。在我的一个项目中，我正在使用TLD tracker并且它工作正常，另一种选择是使用CMT tracker，这可能对你更好，因为它是用Python编写的。请注意，对于跟踪多个对象，您将需要多个跟踪器对象（或找到能够跟踪多个不同对象的跟踪器）。