插入时无效的堆。 （仅在调试模式下）

Question

前言

• mNodes _ 是一个向量，其中包含
的向量
• openList 是一个 vector ，其中包含 Node 指针，指向 mNodes_中的 Node

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我正在尝试修复我遇到的崩溃，因此我在调试模式下运行了VS2013（社区版）。但是，当它遇到以下代码段时，它现在在调试模式下崩溃：

//If the node is not already on the open/closed list
Node listCheckNode = mNodes_.at((int)(node.getPosition().x / 32)).at((int)(node.getPosition().y / 32));
if (!listCheckNode.isOnClosed() && !listCheckNode.isOnOpen())
{
    mNodes_.at((int)(node.getPosition().x / 32)).at((int)(node.getPosition().y / 32)) = node;
    openList.push_back(&mNodes_.at((int)(node.getPosition().x / 32)).at((int)(node.getPosition().y / 32)));
    std::push_heap(openList.begin(), openList.end(), [](Node* lhv, Node* rhv) { return lhv->getTotalValue() > rhv->getTotalValue(); });
}

具体来说， std :: push_heap 。现在，当它第一次点击这一行时就不会发生这种情况，因为我知道之前有 Node *被推入：

我听说如果我直接修改堆会发生这种情况，但我不记得这样做了。如果您需要更多代码，请提及它。

谢谢！

编辑：我注意到，当openList（位置0）顶部的项目和节点具有相同的总值时，我收到此错误。堆是不是能够包含两个相同的键值？我可以创建一个在其子节点之间具有＆gt; =关系的堆而不是＆gt;关系。

编辑2：我已将所有内容更改为 std :: priority_queue ，它使用的是使用＆＃34;＆gt;＆＃34;运营商进行比较。我仍然得到错误。 我几乎可以肯定，当* std :: priority_queue *

中的 Node *总值等于1时，就会发生这种情况

编辑3：请注意2412是当前节点和堆栈中已有节点的总值。猜猜下一次迭代发生了什么...... 这不是问题

提示：它崩溃了;（。▲▲▲照亮确认▲▲▲ 可能只是巧合......

PASTEBINS FOR ALL ALL

Zombie.cpp（findPath函数）： http://pastebin.com/3YG2Nb2Y

Node.h： http://pastebin.com/nPMQdrrg

Node.cpp： http://pastebin.com/1fC3G9hx

此外， Zombie.cpp 在顶部包含以下内容：

bool compNode::operator() (Node* lhv, Node* rhv) { return lhv->getTotalValue() > rhv->getTotalValue(); }