如何水平连接OpenCV轮廓？

Question

我在Opencv 2.9（C ++）中使用了findContours。我得到的是一个矢量＆gt;轮廓，描述我的轮廓。假设我有一个矩形，其轮廓存储在矢量中。我接下来要做的是，在任何一点用线连接轮廓的左侧和右侧。例如。左上角下方10个像素到矩形右上角下方10个像素。该线应该在轮廓所在的位置结束。有没有更好的方法，那么只需通过该通道扫描扫描线并检查每个像素pointPolygonTest是否为真？

提前致谢！

Answer 1

假设您有角（左上角，右上角，右下角和左下角），那么您可以轻松计算两条线之间的交点，每条线用两个点定义。

例如，线（P1，P4）与线（R1，R2）相交，交点为 I ：

这是一个片段代码，用于在线相交时计算交点：

// Finds the intersection of two lines, or returns false.
// The lines are defined by (o1, p1) and (o2, p2).
bool intersection(cv::Point2f o1, cv::Point2f p1, cv::Point2f o2, cv::Point2f p2, cv::Point2f &r)
{
    cv::Point2f x = o2 - o1;
    cv::Point2f d1 = p1 - o1;
    cv::Point2f d2 = p2 - o2;

    float cross = d1.x*d2.y - d1.y*d2.x;
    if (std::abs(cross) < /*EPS*/1e-8)
        return false;

    double t1 = (x.x * d2.y - x.y * d2.x)/cross;
    r = o1 + d1 * t1;
    return true;
}