计时器与Arduino Leonardo发生冲突

Question

我已经创建了一个基于Arduino Leonardo的四轴飞行器，我使用Servo.h库来控制电机输出。我现在正在安装一个便宜的RF Link套件作为第一次无线测试飞行的通信，并且我已经下载了VirtualWire库。它运行完美，但它使用与伺服库相同的计时器。

我发现的所有库都使用了timer1，而且我的能力似乎更改源代码以使用另一个计时器。我也不确定timer2有足够高的分辨率来处理通信（timer1是16bit，timer2是8bit）。

以前有人遇到过这个问题吗？任何人如何能够解决这个问题？

所有建议和提示表示赞赏！

Answer 1

我将接收器换成了Arduino UNO，并使用了ServoTimer2库 http://forum.arduino.cc/index.php?topic=21975.0

它不能直接开箱即用，所以你必须改变

extern "C" {
   // AVR LibC Includes
   #include <inttypes.h
   #include <avr/interrupt.h>
   #include <WConstants.h>
}

到

#include<Arduino.h>

这不是一个完美的解决方案，但它现在有效。