如何使基于pyqtgraph的实时绘图更快

Question

我正在实施基于pyqtgraph的ECG显示应用程序。

它更新网格中的24个子图。每个子图有4个ECG通道，每个通道的相应缓冲区大小为2500个整数。

专用UDP线程从网络获取数据并写入python队列，队列由QTimer定期调用的函数读取。一些相关的代码片段：

win = pg.GraphicsWindow()

#Create the GRID using the constructor and win.nextRow
for x in range(0, (config_data.num_of_devices / config_data.gridwidth)):
    for y in range(0, config_data.gridwidth):
        devicenum = (config_data.gridwidth * x) + y
        devicehandle[devicenum] = Deviceplot(
            devicenum, tpen, dataq[devicenum], win, config_data)
    win.nextRow()


class Deviceplot(object):

    def __init__(self, device, tpen, dataqueue, win, config_data):
        self.p = win.addPlot()
        self.curve1 = self.p.plot(self.data1, pen=self.tpen)

def update():
    for x in range(0, config_data.num_of_devices):
        devicehandle[x].getdata()
        devicehandle[x].update1()
        devicehandle[x].update2()
        devicehandle[x].update3()
        devicehandle[x].update4()

timer = pg.QtCore.QTimer()
timer.timeout.connect(update)
timer.start(100)  

定时器应该每100ms发射一次。但是当我检查时，定时器周期超过100毫秒。因此情节感觉较慢。更新功能处理时间小于100ms。 pyqtgraph的google小组的Luke说，重新绘制GUI需要额外的时间。

我启用了一个点击处理程序，可以最大化单个图并隐藏所有其他图。现在计时器正常启动。我的猜测是，由于Qt需要更少的时间来重新绘制单个绘图，即使它最大化（可能是因为像素级别更改）。

所以我的问题是，我如何优化或增强我的代码，以便当我在网格视图中一起查看所有图时，图正确更新。如何减少重绘时间？或者有更好的解决方案吗？

更新

我已经分析了我的代码，您可以在this pastebin页面查看它。

我试过“disableAutoRange”。但仍然不尽如人意。