我如何开始制作Project Tango？

Question

几个星期之后，我一直无法使用c ++将android工具集转到功能级别，并且有机会使用项目探戈，虽然这听起来很棒，很奇妙，但会打开一个世界与VR合作的机会...我觉得我被困在第-4步。我的理解是有限的，所以请耐心等待 我偶然发现了为点云数据运行算法而构建的PCL，它是开源的，看起来像一个很棒的解决方案，它是用C ++编写的，我对c ++和java都有一个温和的理解。 我已经尝试过使用Eclipse和NDK，并且实际上设法将一个项目部署到了​​＃39;但是在尝试编辑项目，java或c ++中的任何文件时，它会中断并且永远不会再次部署。
现在我正在尝试使用Android Studio，并且在关注了如何让C ++ / ndk在android studio＆＃39;中工作的大约5个相互矛盾的教程之后。我还没有得到一个工作环境。 所以这是我的问题，我们可以从第一步开始，任何帮助都表示赞赏。如何让c ++和PCL在谷歌项目探戈上工作，对于我的技能水平的人来说，有更好的方法吗？最终结果是带有项目探戈的映射3d空间，可导出的数据集具有可管理的大小。我已经在youtube上的演示中看到了它，但到目前为止，就像我说的那样，我被困在第-4步。

Answer 1

我们正在努力将所有项目转换为基于android studio，目前，这里是为了让您入门：

1. 打开Android Studio，从刚刚克隆的仓库导入项目。

2. 以motion-tracking-jni-example为例，将tango-gl-render，tango-service-sdk和第三方复制到motion-tracking-jni-example / app / src中。

3. 在motion-tracking-jni-example / app / src / main文件夹中运行ndk-build。

4. ndk将生成libs文件夹，将其重命名为jniLibs。

5. 转到Android Studio，在build.gradle（Module：app）文件中，将行'sourceSets.main.jni.srcDirs = []'添加到defaultConfig部分。

6. 只需点击Android Studio中的“运行”按钮即可。

我们在这里做的基本上是禁用Android Stdio的JNI编译并使用ndk手动构建它。

Answer 2

从unity3d开始，使用Unity3D轻松获得一周的工作演示。 并且支持非常好，文档是一流的。

希望这会有所帮助。

Answer 3

Tango NDK Tutorial会有所帮助，但基本布局是

1. 设置新项目
2. 创建Java活动
3. 创建一个JNI文件以将Java桥接到C ++
4. 创建您的C ++逻辑
5. 设置您的Makefile和Gradle（可能是最烦人的部分）