深度数据和点云有什么区别？

Question

我无法弄清楚我们从包含xyz和深度信息的Kinect等设备获得的深度数据与点云数据之间的区别。 有人可以向我解释一下。 提前谢谢。

Answer 1

点云是数据结构。它基本上是一个数组/点矢量（每个点包含每个点的x，y，z坐标，可能还有更多信息）。

深度数据是指从点云可以表达的传感器获取的深度信息。还有其他数据结构可用于表示深度数据，例如深度数的2D数组（即，仅显式表示z /深度）。为了计算以2D阵列表示的深度数据表示为点云的深度数据，您需要相机校准信息。