我一直在测量和绘制设备定位和设备运行 我的三星SIII上的Firefox和Chrome以及iPhone 6上的Safari。到目前为止，我 见：
使用来自飞思卡尔的eqns 28和29的accelerationIncludingGravity 半导体的应用笔记AN3461给出了正确的结果，没有 接近或经过90度时，设备定向的β和伽马突然跳跃和反转。
整合来自devicemotion rotationRate的动作可以产生很好的效果 在适度的时间段。
Chrome的rotationRates约为真度/秒值的1/40。
Safari的rotationRate alpha给出围绕x轴的旋转（即， 但是，Chrome和Firefox将这种轮换率提供给测试版。
在我花费更多时间重新发现东西之前，就是这样的事情 记录在哪里？