如何更改OpenCV中的默认棋盘块大小

Question

我目前正在尝试使用OpenCV的校准工具箱，而我正在使用默认的棋盘图案来校准相机。我想使用更大的棋盘块，这样我就可以远离相机，而不会影响OpenCV检测角落的能力。

据我了解，OpenCV预先编程了默认的块大小值。我的问题是：有没有办法在代码中更改此默认的块大小值？我会在哪里改变这个？ TIA

Answer 1

OpenCV不会对图案的物理尺寸或图案尺寸做出任何假设。

也就是说，您可以使用R行和C列的任何模式。 如果每个块都是1厘米或1米也没关系。

您向calibrateCamera函数提供的唯一内容是objectPoints和imagePoints。

这些参数的数组尺寸（尺寸）对应于图案的角数。

objectPoints应该包含您的棋盘角的3D坐标（在您的情况下，通过设置Z = 0的平面坐标）。这些角落应缩放到棋盘的实际尺寸。也就是说，如果一个角有行列索引(3,1)并且每个块边都是3厘米，那么3D坐标将是(0.09, 0.03, 0.00)。