Question

最近，我一直在清理一些在ARM7控制器上运行的C代码。在某些情况下（升级，致命错误等），程序将执行重置。目前它只是跳到0并假设启动代码将正确地重新初始化所有内容。这让我想到了ARM复位的“保留无迹线”的最佳程序。这是我的第一次破解：

void Reset(void)
{
   /* Disable interrupts */
   __disable_interrupts();

/* Reset peripherals, externals and processor */
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY | AT91C_RSTC_PERRST | AT91C_RSTC_EXTRST| AT91C_RSTC_PROCRST;

while(AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);

/* Jump to the reset vector */
(*(void(*)())0)();
}

此代码假定IAR ARM编译器和At91Lib。我还没有考虑过吗？

Answer 1

实现“硬复位”的最佳解决方案，就是简单地跳过复位向量，是强制看门狗定时器重置 - 如果你有一个，那就是。< / p>

由于你的头衔是“最干净的重置”，这是我的建议。如果您只是执行“跳转到复位向量”，系统可能处于任意数量的状态（外设仍处于活动状态，ADC转换正在进行中等等）

Answer 2

我同意@Dan，如果您的系统有可用的看门狗定时器，则应提供最干净的全板复位。但是......如果您的处理器是ARMv7-M架构（例如Cortex-M3等），即使您没有可用的看门狗定时器，您也可以执行以下操作，具体取决于您的具体实现：

#define SYSRESETREQ    (1<<2)
#define VECTKEY        (0x05fa0000UL)
#define VECTKEY_MASK   (0x0000ffffUL)
#define AIRCR          (*(uint32_t*)0xe000ed0cUL) // fixed arch-defined address
#define REQUEST_EXTERNAL_RESET (AIRCR=(AIRCR&VECTKEY_MASK)|VECTKEY|SYSRESETREQ)

printf("\nRequesting an external reset...\n");
fflush(stdout);
REQUEST_EXTERNAL_RESET;
printf("\nIt doesn't seem to have worked.\n");
fflush(stdout);

请参阅“ARMv7-M体系结构参考手册”，搜索AIRCR和SYSRESETREQ。

这可能实际上与什么＆＃34; Judge Maygarden＆＃34;发布，但他的帖子中使用的标识符似乎是Atmel特定的，而AIRCR寄存器＆amp; SYSRESETREQ位由底层ARMv7-M架构定义，而不是由Atmel定义。

Answer 3

这应该可以解决问题。我使用与Atmel SAM3U类似的功能。我从不打扰调查状态寄存器，但这是一个好主意，我现在就去添加它！

但是，由于处理器已经重置，因此永远不应该进入复位向量线。 IAR具有__noreturn属性，可用于这些情况，以允许进一步的编译器优化。我还将我的重置功能加载到ram中（参见__ramfunc），因为我在固件更新结束时使用微控制器无法从闪存运行。

此外，除非您使用该行控制外部设备的重置，否则不应该需要AT91C_RSTC_EXTRST标志。

__noreturn void Reset(void)
{
    __disable_interrupts();

    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_KEY |
                                AT91C_RSTC_PERRST |
                                AT91C_RSTC_EXTRST |
                                AT91C_RSTC_PROCRST;

    while (AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RSR & AT91C_RSTC_SRCMP);
}

ARM处理器最干净的重置

3 个答案: