打开Kinect数据集和/或SDK示例

Question

我是Kinect编程的新手，我的任务是了解使用Kinect和OpenCV进行3D点云拼接的几种方法。在等待Kinect传感器发货时，我正在尝试在某些数据集上运行SDK示例。

我真的很无知从哪里开始，所以我下载了一些数据集here，并且不明白我应该如何查看/解析这些数据集。我尝试在 Visual Studio 中运行Kinect SDK示例（DepthBasic-D2D），但唯一出现的是带有屏幕截图按钮的白屏。

关于所有这些事情的工作原理似乎很少，所以如果有人能指出我如何获取和解析深度图的正确资源，或者如何让SDK示例正常工作。

Answer 1

Point Cloud Library (or PCL)它是处理使用Kinect和OpenNI driver获得的点云数据的良好起点。

OpenNI是一种开源软件，提供与视觉和音频传感器设备（如Kinect）通信的API。使用OpenNI，您可以访问使用Kinect获取的原始数据，并将其用作可以处理数据的PCL软件的输入。换句话说，OpenNI是官方KinectSDK的替代品，与更多设备兼容，并提供了很好的支持和教程！

有很多教程，例如this，this和these。

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