如何在启动时加载模块？它们在启动时加载的顺序是什么？怎么改呢？

Question

我正在寻找在启动时如何加载模块。

系统启动时谁将加载模块。

我正在使用raspbain os。

在升级到设备树之前，我的模块加载良好，但升级后我的模块加载方式不同。

为了避免我使用softdep以我想要的方式加载模块。

但是现在我想删除那些softdep并希望我的模块以他们加载的方式加载，而不需要设备树。

任何人都可以澄清这些疑问，说明他们在启动时加载模块的方式和顺序

Answer 1

有一些文件可以指示内核如何在内核模块目录（modules.*）中加载模块：/lib/modules/<kernel-version>文件。通常不应手动编辑这些文件，因为有一个名为depmod的好工具，它将分析可用模块并构建最佳加载顺序。 depmod本身查找由模块（EXPORT_SYMBOL / EXPORT_SYMBOL_GPL宏）导出的符号以及对这些符号的引用，这允许它构建正确的初始化序列。 在引导期间，可用硬件被探测，并且系统初始化脚本正在加载相应的模块（通常这在initrd中完成）。您可以在运行时使用modprobe.d目录中的配置文件指定要加载（或列入黑名单）的其他模块（请参阅modprobe.d(5)手册页）