如何在没有qemu的情况下从源代码跨架构构建Debian / Ubuntu软件包？

Question

如何在x86上为ARM交叉构建Ubuntu包？

我知道我可以使用chroot和qemu-arm-static来模拟ARM系统，但是只有指定工具链和目标架构才能实现更简单的方法吗？