ICSDrawer和导航控制器不起作用

Question

我在侧视图控制器中使用了ICSDrawerController。 但是当我将我的中心和左视图控制器设置为我的ICSDrawerController时，所有剩余的导航都停止了工作。

  ICSDrawerController *drawC = [[ICSDrawerController alloc]initWithLeftViewController:side centerViewController:viewOne];

此处ViewOne是我的中心，Side是我的侧视图控制器。

ICSDrawerController *drawC = [[ICSDrawerController alloc]initWithLeftViewController:side centerViewController:_nav];

当我提供导航而不是viewOne我的导航工作但Humburger按钮调用我的侧视图控制器不起作用。