Question

我使用以下命令连接到蓝牙文件外设：

gatttool -t random -b xx：xx：xx：xx：xx：xx -I
并连接

如果给定的MAC地址存在，我没有问题。

如果给定的MAC地址不存在，则gatttool尝试连接大约40秒，直到gatttool响应为＆＃34;错误：连接错误：连接被拒绝（111）＆＃34;。

我的问题是，如何以及在哪里可以更改gatttool的40秒连接超时？

Answer 1

连接超时是在Linux内核的蓝牙模块（L2CAP_CONN_TIMEOUT）中定义的，并且无法在用户空间中更改它。（还有另一个常量HCI_LE_CONN_TIMEOUT，但我不认为这是用于此目的。）但是，我相信如果你关闭连接或终止进程，内核应该发送正确的LE Create Connection Cancel命令这样你很快就可以联系到其他人。

Answer 2

不幸的是，除非您想要更改gatttool代码，否则我认为无论如何都不会这样做。我之前看过，可以在代码中看到gatttool阻塞套接字“连接”调用。

Answer 3

如果您准备更改gatttool代码，则需要在Bluez的连接套接字上添加超时。

当我编写GattLib以避免阻止重试时，我必须执行相同的解决方法。

您可以在此提交中看到我的更改：https://github.com/labapart/gattlib/commit/ee58e4cb64af6c698dea1fabb5b6d5e0fc174883

但主要的变化是这些方面：

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) {
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for receive timeout.\n");
        return -1;
    }

    if (setsockopt (sock, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, (char *)&timeout, sizeof(timeout)) < 0) {
        fprintf(stderr, "l2cap_connect: Failed to setsockopt for sending timeout.\n");
        return -1;
    }

如果您想编写自己的代码，可能会对GattLib示例ble_scan感兴趣。

如何在Raspberry Pi上设置gatttool的BLE连接超时？

3 个答案: