使用Point Cloud创建多边形

Question

我正在尝试使用Point Cloud Library创建多边形。它显示错误 没有找到匹配的参数列表。 这是我的代码：

PCL ::可视化:: PCLVisualizer :: addPolygon（云）;

感谢您提出任何建议......

Answer 1

有同样的错误，用。解决了。

pcl::visualization::PCLVisualizer::addPolygon(cloud);

到

pcl::visualization::PCLVisualizer::addPolygon<pcl::PointXYZ>(cloud);

确保您使用的是pcl :: PointXYZ。 例如如果您创建这样的云数据，

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud

然后你需要使用pcl :: PointXYZRGB