共享指针超出循环范围时出错（堆损坏？）

Question

我无法逐行逐步查看代码。

我设法从代码库中提取了一个最小的例子，它归结为以下几行。代码所做的是它从对象读取3D点云，将其包装到共享指针中并使用QT的信号引擎将其发送出去。中间的两条线导致错误：

for(vector<Package>::iterator resit = results.begin(); resit != results.end(); resit++) {
    // [..] Code ommitted
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> c = queryObject.getCloud();


    // The Ptr typedef resolves to boost::shared_ptr<PointCloud<PointT>>
    // (1) Does not work:   
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(&c);
    // (2) Works:
    //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);


    emit this->cluster_added(cloud_ptr);
}
// The error always happens AFTER the FIRST iteration

当我在（2）中发表评论时，代码有效（当然评论出（1）..）。在这两个版本中，cloud_ptr是一个携带云的共享指针 - 除了第一次它是一个填充的云而它不在第二个版本中的事实。

编辑：因为你们指出了 - 我看到当前版本搞砸了。这是无意义试用的结果。最初，getCloud()方法返回了指向云的指针。但那个版本也没有用。这是代码的原始版本：

for(vector<Package>::iterator resit = results.begin(); resit != results.end(); resit++) {
    // [..] Code ommitted

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(queryObject.getCloud());


    emit this->cluster_added(cloud_ptr);
}

编辑＃2：解决方案

原来我对增强指针有很大的误解。这里正确的方法是创建指针和点云，然后将事物传递给对象：

// Object creation
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
// Do some loading..
[..]

// Use the cloud in the for loop
emit this->cluster_added(queryObject.getCloud());

Answer 1

你的问题是在这里创建一个堆栈分配的变量：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> c = queryObject.getCloud();

当该变量超出范围时，它将被销毁，因此将其包装到std::shared_ptr中是没有意义的。

如何解决问题取决于PointCloud类关于复制的语义，但我猜想使用此行可以解决问题：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>(c));

或者，如果您不希望指针类型发生变化：

auto cloud_ptr = {make_shared<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>>(c)};