标签： linux cloud kinect point
我在Linux上使用Point Cloud Library 1.7.2。 虽然pcd_write示例有效，但PCL工作正常。
但是当试图运行openni_grabber时，它会显示一个带有红色，绿色和黑色三个矩形的窗口屏幕。 我已经通过运行NiViewer检查了Kinect XBox是否工作正常。
我该如何解决这个问题？
由于
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我问了pcl-users.org，解决办法是按键盘上的字母R.