Question

我正在尝试定期合并两个传感器数据流，而我在Rx中无法正常执行此操作。我提出的最好的是下面的示例，但我怀疑这是Rx的最佳使用。

有更好的方法吗？

我尝试了Sample（），但传感器以不规则的间隔，慢（> 1秒）和快（<1秒）产生值。 Sample（）似乎只处理快速数据。

Observable<SensorA> sensorA = ... /* hot */
Observable<SensorB> sensorB = ... /* hot */

SensorA lastKnownSensorA;
SensorB lastKnownSensorB;

sensorA.Subscribe(s => lastKnownSensorA = s);
sensorB.Subscribe(s => lastKnownSensorB = s);

var combined = Observable.Interval(TimeSpan.FromSeconds(1))
    .Where(t => _lastKnownSensorA != null)
    .Select(t => new SensorAB(lastKnownSensorA, lastKnownSensorB)

Answer 1

我认为@JonasChapuis的答案可能就是你所追求的，但有几个问题可能会有问题：

CombineLatest在所有源都发出至少一个值之前不会发出值，这可能会导致从更快的源中丢失数据直到该点。可以使用StartWith在每个传感器流上播种null object或默认值来减轻这种情况。
Sample将不会发出值。我无法从这个问题中判断出这是否可取，但如果没有，那就有一个有趣的诀窍来解决这个问题，使用＆＃34; pace＆＃34;流，如下所述创建固定频率，而不是Sample获得的最大频率。

要解决CombineLatest问题，请为传感器流确定适当的空值 - 我通常通过类型上的静态Null属性使这些值可用 - 这使得意图非常明确。对于值类型，使用Nullable<T>也是一个不错的选择：

Observable<SensorA> sensorA = ...  .StartWith(SensorA.Null);
Observable<SensorB> sensorB = ...  .StartWith(SensorB.Null);

N.B。不要将StartWith仅应用于CombinedLatest ...的输出，而这不会导致帮助！

现在，如果您需要定期结果（自然可能包括最近读数的重复），请创建一个＆＃34;步伐＆＃34;以所需间隔发出的流：

var pace = Observable.Interval(TimeSpan.FromSeconds(1));

然后按如下方式组合，省略结果中的步速值：

var sensorReadings = Observable.CombineLatest(
    pace, sensorA, sensorB,
    (_, a, b) => new SensorAB(a,b));

如果您想以特定流的速度推动输出，那么还非常有效地了解MostRecent运算符，它可以非常有效地与Zip结合使用。请参阅这些答案，我演示了这种方法：How to combine a slow moving observable with the most recent value of a fast moving observable以及处理多个流的更有趣的调整：How do I combine three observables such that

Answer 2

每次使用CombineLatest()运算符合并传感器的最新值时，如何生成值，然后Sample()以确保每秒一次测量的最大频率？

sensorA.CombineLatest(sensorB, (a, b) => new {A=a, B=b}).Sample(TimeSpan.FromSeconds(1))

如何定期合并observable？

2 个答案: