在simulink中使用积分器输出作为矩阵输入

Question

我试图在simulink中以矩阵形式求解一组微分方程。我的问题是我的2个集成商的输出应该是＆＃34; x＆＃34;和＆＃34; y＆＃34;从每个，然后我需要将这些x和y值放入矩阵中以便解决它。所以我想知道我尝试做的事情是否可行，或者我有错误的方法来解决方程式。

我想解决的是：

[dx/dt;dy/dt]=[1;0]+[-2,-5;1,0][x;y]

这是我当前的设置：

感谢任何建议。

Answer 1

我认为x和y是标量，所以鉴于它是2个未知的2方程问题，使用矩阵表示法会使问题过于复杂。使用标量方程对系统进行建模会容易得多：

dx/dt = -2*x - 5*y + 1;
dy/dt = x;

实际上，它可以折叠为1个未知的，1个方程式系统：

d^2 x / dt^2 = -2*dx/dt - 5*x;

首先从一个积分器块开始，其输出为dx/dt（因此输入为d^2 x / dt^2），并将输入形成第二个积分器块，然后输出x 。通过添加-5*x和-2*dx/dt并将其提供给第一个积分器块的输入来关闭循环。要获得y，请添加第三个积分器块，其中x为输入，y为输出。不要忘记为每个积分器块设置正确的初始条件。