我有一个C ++程序，一个Linux驱动程序和一个Bash脚本。 C ++程序将通过驱动程序与FPGA通信。为了对FPGA进行编程，我需要卸载驱动程序，然后编程FPGA并重新加载驱动程序。这些是Bash脚本中的任务。
基本上我想要实现的是当C ++程序从客户端程序接收到特定命令时，它将启动Bash脚本以终止C ++程序，卸载驱动程序，编程FPGA，加载驱动程序并重新启动C ++程序。但是，当我使用system，fork和execl在C ++程序中启动脚本时，rmmod不成功，错误消息“资源暂时不可用”。看起来驱动程序认为C ++程序仍在使用它。
但我想当我使用fork和execl时，如果我从其他进程中杀死C ++程序将释放驱动程序，不是吗？如何杀死程序并卸载驱动程序？