Question

最近，我正试图制作一些＆＃34;光控制＆＃34;在Arduino。我使用Raspberry Pi通过串口（USB线）发送控制消息。这是Arduino代码：

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            break;
        }
    }
    else
    {
        Serial.println("hello pi");
        delay(1000);
    }

}

之后，我使用Python解释器的pySerial来控制引脚，一切正常。这是一个解释器输出：

Python 2.7.3 (default, Mar 18 2014, 05:13:23)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
>>> x = ser.read(10)
>>> print 'x = ',x
x =  hellhello
>>> ser.write('w') #white led turn on and off
1
>>> ser.close()
>>>

一切正常，导致打开和关闭，所以我决定编写一个简单的Python脚本来做同样的事情：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
x = ser.read(10)
print 'x = ',x

time.sleep(2)
ser.write('w')

ser.close()

以下是执行命令和结果：

pi@raspberrypi ~ $ python serialtest.py
x =  helello pi

它只出现了Arduino的字符串，但根本没有指示灯亮起。看起来一切都应该没问题，所以我不知道问题是什么。我已经搜索了一些文章并添加了＃34; time.sleep（2）＆＃34;在＆＃34; ser.write（）＆＃34;之前，但它仍然无法工作。我会感激任何帮助，非常感谢提前！

更新：我让控制器将我收到的数据发回给我，看起来它在我运行脚本时没有收到任何东西，但是当我从解释器发送数据时收到了所有内容。 arduino代码的代码现在看起来像这样：

int redled = 12;
int whiteled = 48;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(redled,OUTPUT);
    pinMode(whiteled,OUTPUT);
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
        char cmd = Serial.read();
        switch(cmd)
        {
            case'r':
            digitalWrite(redled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(redled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;

            case'w':
            digitalWrite(whiteled,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(whiteled,LOW);
            Serial.println("Cmd received");
            break;
        }
    }   
}

Answer 1

问题是启动端口需要一些时间。在ser = serial.Serial（）

之后立即添加5秒的睡眠

time.sleep(5)

pySerial write（）在Python解释器中工作正常，但不适用于Python脚本

1 个答案: