标签： python c++ qt networking robot
我刚刚为Raspberry Pi机器人构建了硬件。现在我需要基站和机器人之间的通信。我已经使用Qt（C ++）启动了部分基站代码，现在需要设计如何从基站向Pi（Python）发送命令以及如何返回传感器数据。
Pi Base Station ----sensor data----> <-----commands------
我认为TCP是这样做的最佳途径，但是它们比在每台设备上拥有客户端和服务器更好吗？因为看起来这是很多工作!!!